کیم همیلتون با نام دوروتی می آیکن در لس آنجلس متولد شد. در طول 81 سال زندگی خود در آنجا و در خانه دیگرش در سمت بالا وست ساید منهتن وقت گذراند. او می خواست مدل شود اما به دلیل قد و رنگش رد شد. کلاس بازیگری رفت و مامور گرفت. اولین کار بازیگری روی آموس و اندی به عنوان دوست دختر اندی در چندین قسمت بود. در بیش از 60 برنامه تلویزیونی و فیلم از جمله کشتن مرغ مقلد با گریگوری پک ظاهر شد.در سال 1951 در 18 سالگی با رابرت همیلتون ازدواج کرد، صاحب دو فرزند رابرت و تانیا شد و در سال 1961 طلاق گرفت. از سال 1962 تا 1965 با جیزل ازدواج کرد. 23 سال با بازیگر سرهنگ کلینک بود، از 1974 تا 1997 قبل از ازدواج رسمی، تا زمان مرگ او در سال 2000. موانع رنگی را در بسیاری از نمایش ها شکست، از جمله تنها قسمت صحبت سیاه در سریال Leave it to Beaver در نقش یک خدمتکار در خانه دوست Beaver، Eddie Haskell. او اولین نقش هلن ویلیس را به عنوان همسر تام، شیر بازی کردمادر دیگر، در مورد همه اعضای خانواده که به جفرسون ها تبدیل شد. سپس روکسی راکر این نقش را بر عهده گرفت. کیم از دخترش تانیا 4 نوه داشت. پسرش رابرت او را پیش از مرگ درگذشت. او در سال 2013 در سن 81 سالگی به دلایلی نامشخص در لس آنجلس درگذشت.