پای در آسمان یک برنامه کمدی درام پلیسی بریتانیایی است که با بازی ریچارد گریفیتس و مگی استید ساخته اندرو پین است و برای اولین بار در پنج فصل از ۱۳ مارس ۱۹۹۴ تا ۱۷ اوت ۱۹۹۷ در بی‌بی‌سی ۱ پخش شد و همچنین در کانال‌های دیگر در کشورهای مختلف، از جمله شبکه پخش استرالیا، پخش شد. این سریال کمی از دیگر درام‌های پلیسی فاصله می‌گیرد زیرا شخصیت اصلی، هنری کرب، در حالی که هنوز یک پلیس در حال خدمت است، همچنین سرآشپز رستوران عنوانی در شهر خیالی میدلتون و شهرستان وستریشایر است.