در قرن ۲۲، انسان‌ها به طور کامل ونوس و مریخ را مستعمره کرده‌اند. نئوساپین‌ها، نژادی که به طور مصنوعی برای بردگی انسان‌ها ایجاد شده‌اند، علیه اربابان خود شورش کرده و امپراتوری نئوساپین را تشکیل داده‌اند. تحت رهبری فرماندار کل محاسبه‌گر، فایتون، نئوساپین‌ها به زمین و ونوس حمله کرده‌اند. ناوگان اکسو، نیروی دریایی فضایی سرزمین‌ها (به ویژه، گروه ابل اسکواد، گروهی از خلبانان اکسو-فریم به رهبری ستوان جی.تی. مارش)، در جنگی بین سیاره‌ای برای محافظت از انسان‌ها با این حمله مبارزه می‌کنند.