در سال 60 از دوران آینده (F.C)، بخش بزرگی از بشریت در مستعمرات فضایی که به دور زمین می‌چرخند، زندگی می‌کند. تسلط بر این مستعمرات هر چهار سال یک بار از طریق یک مسابقه بزرگ تعیین می‌شود که در آن هر کشور یک نماینده را برای مبارزه با دیگران با یک ربات غول‌پیکر به نام گاندام ارسال می‌کند. دومون کاشو برای نمایندگی از نیو-ژاپن در یکی از این مسابقات انتخاب می‌شود، اما او کمتر برای تضمین پیروزی کشورش می‌جنگد و بیشتر به دنبال برادرش است که به خاطر مرگ والدین دومون و ناپدید شدن یک سلاح بسیار خطرناک به نام گاندام شیطانی (گاندام تاریک) مقصر شناخته شده است.