اوساگی تسوکینو یک دختر نوجوان دست و پا چلفتی است که پس از ملاقات با یک گربه به نام لونا، به یک دختر جادویی به نام قمر دریایی تبدیل می‌شود. لونا به او می‌گوید که او یک جنگجوی مقدر است که باید شاهزاده تجسد یافته یک پادشاهی گمشده را پیدا کند. در این راه، او با دیگر جنگجویان تجسد یافته ملاقات می‌کند که به گروه او به نام سنشی قمر دریایی ملحق می‌شوند و با نیروهای شرور پشت پادشاهی تاریک مبارزه می‌کنند.